yum устанавливает несколько пакетов, для успеха которых требуются все

while true; do
    echo 'Looping, press Ctrl+C to exit'
    sleep 5
done

Нет нужды усложнять это.

Следующее требуетbash:

while true; do
    echo 'Press any key to exit, or wait 5 seconds'
    if read -r -N 1 -t 5; then
        break
    fi
done

Если readвыходит из строя (по тайм-ауту ), цикл продолжается.