Как установить bluetooth?

sed método:

sed -n '/^GR/{s/^GROUP/command/
              s/,/-c/
              s/,/-t/
              s/,/-d/
              s/,/-m/
              s/,/-k/
              s/-./ &val /gp}' input

Salida (dado lo que hay en el OP):

command -cval cval -tval tval -dval dval -mval mval -kval kval
command -cval cval -tval tval -dval dval -mval mval -kval kval
command -cval cval -tval tval -dval dval -mval mval -kval kval

Para ejecutar realmente la salida, (después de verificar cuidadosamente si hay algún código incorrecto allí ), cambie elgp(global print)al final a unge(global evalorar).