Chromium abre las pestañas por sí solo, sin necesidadxdotool
:
chromium-browser http://google.com http://stackexchange.com &
Abrirá una nueva ventana de cromo (si no se abrió ninguna antes )con 2 pestañas
luego puede cambiar entre las pestañas con xdotool
con
xdotool search --onlyvisible --class "chromium" windowfocus key 'ctrl+Tab'
si desea repetir cada 5 segundos:
while true ; do sleep 5 ; xdotool key 'ctrl+Tab' ; done