Для awk ненавистников:
perl -pe 's/(\d+)\s+(\d+)/$1\n$2/g' |
perl -lnpe 's/^\s*(\d+)\s+([^\d]+?)\s+(\d+).*/$1\t$2\t$3/' |
egrep '[0-9]$'
VirtualBox-гость от rpmfusion должен работать без проблемы, если бы у Вас была какая-либо проблема, сообщите об этом относительно https://bugzilla.rpmfusion.org/enter_bug.cgi? компонент product=Fedora VirtualBox
yum install VirtualBox-guest kmod-VirtualBox
при установке kmod-VirtualBox, он установит пред скомпилированное ядро kmods.