Разрыв между двумя символами, записывающими сообщение через RS485

Я использую встроенный контроллер ATMEL (at91sam9x25e) и его последовательный порт для отправки / получения через RS485 Modbus RTU. Нормальный обмен данными работает нормально, но иногда - при записи - некоторые пакеты разделяются с задержкой примерно 3,5 мс между двумя символами в сообщении и поэтому распознаются как новое сообщение.

Настройки:

• Моно 3.2.8
• Modbus RTU 19,2 кбод
• RS485
• Авто-RTS

Я отправляю весь пакет сразу:

try  
{
  Thread.Sleep(_timePreSend);
  _serialPort.Write(buffer, offset, count);
} catch(Exception err)
{
   log.Error(err.Message);
} finally
{
   Thread.Sleep(2);
}

Я использовал 2 мс раньше , когда я вручную включал / отключал RTS, чтобы он передавал последние биты из буфера (UART или FIFO).

Захват из осциллографа:

120318000100020032000403200000001C000500000000000000003D B6

Вывод из stty:

stty -F /dev/ttyS4 -a
speed 19200 baud; rows 0; columns 0; line = 0;    
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = ;
eol2 = ; swtch = ; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl    -ixon  -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
 echoctl echoke

В чем может быть причина этого пробела? Что я могу сделать, чтобы этого избежать?