Использование sudo без ввода sudo более одного раза за сеанс sudo?

Как можно использовать sudo , не набирая sudo более одного раза за сеанс sudo ?

Под этим я подразумеваю, что вам будет предлагаться вводить пароль каждые 15 минут после последней выполненной команды, при выполнении команд в течение этого времени (в пределах этот «период отсрочки») перезапустит тайм-аут.

Другой пример:

1. Вы загружаете систему.
2. Вы выполняете любую команду.
3. Сразу после этого вас попросят ввести пароль.
4. Команда выполнена.
5. Если прошло 15 минут, а вы не набрали ни одной команды (скажем, вам внезапно пришлось покинуть компьютер), вам снова будет предложено ввести пароль.

Это может сэкономить на вводе слова sudo вместо того, чтобы вводить его десятки, если не сотни раз в день (не всегда вы запускаете скрипты как sudo ).