Попробуйте PyAutoGUI.
https://pypi.python.org/pypi/PyAutoGUI
Это библиотека Python для управления мышью и клавиатурой.
Чтобы не копировать/вставлять использование, проверьте их официальное репо на Github:
Firefox, возможно, слишком умен для своего же блага; в удаленной системе вы должны указать
firefox --no-remote
или, возможно, вместо --new-instance
, чтобы не использовать существующий локальный экземпляр.