Можно использовать socat
.
#client
socat PIPE:/tmp/spipe OPENSSL:server:4443,cafile=server.crt,cert=client.pem
#server
socat -u OPENSSL-LISTEN:4443,reuseaddr,pf=ip4,fork,cert=server.pem,cafile=client.crt PIPE:/tmp/spipe
socat
имеет много функций, таким образом, Вы могли, возможно, избежать каналов вообще.
Править: добавленный -u
(однонаправленная) опция к socat сервера - без него, трубопроводы как сервис эха.
Официальное Руководство по Виртуализации RHEL 5 содержит все, что необходимо знать для установки Xen в CentOS 5.9. Как Dennis упомянул в комментариях, Red Hat делает стремление к KVM, таким образом, версия RHEL 6 только содержит документацию для установки KVM.