Последовательный порт распознается только с флагом загрузки acpi = off

Вы можете использовать маркер «конца слова»:

$ echo "walking ringer talking" | sed 's/ing\>/ed/g'
walked ringer talked

\> совпадения, где у вас есть символы слова слева и символы не слова справа.

Или, менее конкретно, с границей слова:

$ echo "walking ringer talking" | sed 's/ing\b/ed/g'
walked ringer talked

\ b соответствует любой границе слова, но если она следует за символами слова, это эквивалентно \> .