Прежде всего, удалите расширение, если оно есть:
name_no_ext=${file%.*}
тогда вы получите последний символ:
char=${name_no_ext: -1} #note the space after colon
Если вы хотите узнать больше о манипуляциях со строками в bash, перейдите к разделу Расширение параметров
руководства bash.