Linux Mint - Сбой в видеофайлах записи экрана

Расширение переменной не происходит в строках с одинарными кавычками.

Вы можете использовать двойные кавычки для своей строки и избежать двойных кавычек внутри с помощью \ . Примерно так:

xml="<?xml version=\"1.0\" encoding=\"iso-8859-1\"?><tag1>$str1</tag1><tag2>$str2</tag2>"

Результат вывода:

<?xml version="1.0" encoding="iso-8859-1"?><tag1>hello</tag1><tag2>world</tag2>