Вы можете использовать -G
Для CentOS Doc
-G
Список дополнительных (кроме по умолчанию) имен групп или номеров групп , разделенных запятыми, членом которых является пользователь. Группы должны существовать до того, как они будут указаны здесь.
, поэтому вы можете сделать это с помощью
useradd username -d -G