Как я могу установить свой ЖК-дисплей в качестве ЖК-дисплея по умолчанию?

Ваш вопрос не совсем понятен, поскольку q по умолчанию печатает номера панелей, а не переключается между ними...

Тем не менее, вы можете достичь того, что вам нужно, с помощью нескольких простых привязок: сначала сбросьте префиксную клавишу на q, а затем установите F1 для перехода на левую панель и F2 на правую. Зная это, вы сможете адаптироваться к тому, о чем вы спрашиваете.

# set prefix key to ctrl+q
set -g prefix C-q
bind -n F1 select-pane -L
bind -n F2 select-pane -R

Примечание: я включил переключатель -n, который избавляет от необходимости использовать префикс сначала, поскольку вы указали, что устали от этого. Если вы хотите использовать префикс перед сменой панелей, просто удалите его.