Я попробовал следующее решение, когда столкнулся с такой же ситуацией (Ubuntu и Windows 8 в моем случае)
Вставьте Windows 10 USB / CD и исправьте загрузчик Windows, используя следующие команды -
bootrec /fixmbr
bootrec /fixboot
А затем попробуйте запустить Windows 10, она будет работать, но вы не сможете увидеть Kali. После того, как Windows будет исправлена, вам нужно вставить Kali USB / CD для установки grub.
fdisk -l
sudo mount /dev/sdXX /mnt
update-grub
grub-install /dev/sdX
sudo umount /mnt
Теперь загрузчиком по умолчанию будет grub, но вы сможете увидеть там две записи: одну для kali, а другую - для Windows 10.