Вам нужно будет загрузиться в Ubuntu, поскольку Windows 10 перезаписала первый этап загрузчика GRUB из основной загрузочной записи (MBR). Для этого вы можете использовать компакт-диск Ubuntu в режиме восстановления.
Затем вам нужно будет переустановить GRUB в MBR, что является опцией на аварийном диске Ubuntu.
В качестве альтернативы, если у вас есть другой способ загрузиться в Ubuntu, вы можете использовать эту команду для обновления grub
sudo update-grub