Причина проблемы - отсутствие файлов конфигурации systemd . Основываясь на сообщении Мэтта Гранта на debian-devel , это шаги, которые вам необходимо выполнить.

1. Создайте /etc/systemd/system/nfs-common.service

cat >/etc/systemd/system/nfs-common.service <<\EOF
[Unit]
Description=NFS Common daemons
Wants=remote-fs-pre.target
DefaultDependencies=no

[Service]
Type=oneshot
RemainAfterExit=yes
ExecStart=/etc/init.d/nfs-common start
ExecStop=/etc/init.d/nfs-common stop

[Install]
WantedBy=sysinit.target
EOF

2. Создайте /etc/systemd/system/rpcbind.service

cat >/etc/systemd/system/rpcbind.service <<\EOF
[Unit]
Description=RPC bind portmap service
After=systemd-tmpfiles-setup.service
Wants=remote-fs-pre.target
Before=remote-fs-pre.target
DefaultDependencies=no

[Service]
ExecStart=/sbin/rpcbind -f -w
KillMode=process
Restart=on-failure

[Install]
WantedBy=sysinit.target
Alias=portmap
EOF

3. Создайте /etc/tmpfiles.d/rpcbind.conf

cat >/etc/tmpfiles.d/rpcbind.conf <<\EOF
#Type Path        Mode UID  GID  Age Argument
d     /run/rpcbind 0755 root root - -
f     /run/rpcbind/rpcbind.xdr 0600 root root - -
f     /run/rpcbind/portmap.xdr 0600 root root - -
EOF

4. Настройте службы для запуска при запуске

systemctl enable rpcbind.service
systemctl enable nfs-common