Версия 4.3 устарела, вам необходимо обновить дистрибутив Kali Linux до последней версии (4.4) и установить заголовки:
apt-get update
apt-get dist-upgrade
reboot
Затем вы сможете получить заголовки:
apt-get install -y linux-headers-$(uname -r)
В качестве альтернативы вы можете попробовать получить файлы заголовков из другого репозитория. Добавьте следующее репо в /etc/apt/sources.list
:
deb http://httpredir.debian.org/debian/ jessie main contrib non-free
Как вы уже знаете kernelnewbies.org , есть также kernelnewbies irc chan (на OFTC).
Вы можете проверить в промежуточном каталоге драйверы, которые нуждаются в очистке или улучшении, у некоторых есть список TODO.
Вы также можете использовать такие инструменты, как sparse, чтобы найти ошибки, которые нужно исправить.
И ради забавы, вы также можете посмотреть Eudyptula-challenge , который является очень хорошим введением в разработку ядра.