Ключ hosts необходимо добавить в файл "known_hosts" клиента, в вашем случае пользователя, под учетной записью whos запущен сервер jenkins. Итак, что вам нужно сделать, это:
Тогда все готово. После этого скрипт сможет выполнять scp с пользовательским ключом pubkey.