Почему сценарии init.d включены в etc?

screen или tmux определенно лучший вариант. Соединение ssh тогда становится только средством для достижения цели, и оно больше не имеет значения (в пределах разумного). Часто оно разрывается при простое.

Если вас беспокоит необходимость не забывать запускать экран , когда вы входите в систему на удаленном сервере, не составит труда настроить интерактивный сеанс, автоматически присоединяющийся к существующему экрану или начать новый, если он еще не запущен.