Это должно работать, если предположить, что это всегда в миллисекундах.
awk '/^elapsed time:/ {T+=$3;C++}; END {print T/C}' test.txt
/^прошедшее время:/
находим строки, соответствующие нужному шаблону
{T+=$3;C++};
добавляем третий столбец в T
вверх и считаем, сколько раз мы это делаем C
END {print T/C}
выводим среднее значение.