Как отмечено в комментариях zgrep является лучшим выбором для такого рода задач с опцией globstar, которая позволяет использовать **
в качестве всех путей внутри каталога, кроме скрытых
shopt -s globstar
zgrep -m 10 '^\([^|]*|\)\{13\}20160920100643|\([^|]*|\)\{7\}567094398953' ./**muc*_*_20160920_*.unl*
shopt -u globstar