POSIXly:
awk 'ORS = NF ? " " : "\n\n"' <file
Это делает последнюю строку одним конечным пробелом. ИЛИ:
awk 'BEGIN{RS=""; ORS="\n\n"; OFS=" "};{$1=$1};1' <file
дать завершающую пустую строку.
Лучше использовать пасту
:
paste -sd' \n\n' file