Open xfce4-panel. Вы можете щелкнуть правой кнопкой мыши на панели > Панель > Параметры панели. Выберите целевую панель в выпадающем списке сверху. На вкладке "Дисплей" установите флажок Span Monitors.
Примечание: Я использую XFCE 4.12 и не уверен, доступна ли опция span monitors в более ранних версиях.