Наконец установили и libyaml-devel, и libffi-devel, загрузив их RPM вручную и установив их.
Вы можете найти rpm здесь
Я выполнил следующие команды, чтобы загрузить rpms
curl ftp://195.220.108.108/linux/centos/6.8/os/x86_64/Packages/libyaml-devel-0.1.3-4.el6_6.x86_64.rpm --output libyaml-devel-0.1.3-4.el6_6.x86_64.rpm
curl ftp://195.220.108.108/linux/centos/6.8/os/x86_64/Packages/libffi-devel-3.0.5-3.2.el6.x86_64.rpm --output libffi-devel-3.0.5-3.2.el6.x86_64.rpm
Затем установил их, используя
sudo rpm -Uvh libyaml-devel-0.1.3-11.16.1.x86_64.rpm
sudo rpm -Uvh libffi-devel-3.0.5-3.2.el6.x86_64.rpm