Предполагая, что ваша таблица на самом деле является файлом значений, разделенных TAB:
awk -v OFS='\t' 'NR-1 { for(i=1; i<=NF; i++) $i = sprintf("%.2f", $i) } 1' <file.csv
Изменить: То же самое с Perl:
perl -lape '$.-1 and $_ = join "\t", map { sprintf "%.2f", $_ } @F' file.csv