Photorec должен работать. Вам нужно будет указать конкретный формат (ы), который вы хотите, вы не можете просто сказать «аудио».
http://www.cgsecurity.org/wiki/PhotoRec_Step_By_Step#Selection_of_files_to_recover
Вы можете использовать gvfs
и udisks
для автоматического подключения USB-устройств. Вы можете сделать то же самое с помощью файлового менеджера, который поддерживает автоматическое монтирование. Я использую PCManFM
и gvfs
, и мои USB-устройства автоматически подключаются к / run / media / $ USER / $ DEV_LABEL
.