Как определить, как настроить minicom на последовательное подключение к системе на чипе?

Я полагаю, что вы должны предоставить пользователю mysql права на чтение и выполнение в /var/log, прежде чем он сможет получить доступ к /var/log/mysql. Я только что протестировал это на RHEL7.1 и подтвердил ту же проблему.

Это именно то, что предложил @prem в комментариях.