необходимо настроить статический IP-адрес с помощью nmcli, но я не вижу, как

Используя awk

awk '{printf "%s=%s\n",FILENAME,$0}' *.id

или

awk 'OFS="=" {print FILENAME,$0}' *.id

Примеры

% awk '{printf "%s=%s\n",FILENAME,$0}' *.id
1.id=1000
2.id=2000

% awk 'OFS="=" {print FILENAME,$0}' *.id
1.id=1000
2.id=2000

% awk '{printf "%s:%s\n",FILENAME,$0}' *.id
1.id:1000
2.id:2000

и т.д.