Похоже, ваше решение в списке рассылки openssh выглядит вполне терпимо. Репост также здесь:
Match exec "ping -q -c 1 -t 1 %n | grep '192\.168\.'"
StrictHostKeyChecking no
UserKnownHostsFile /dev/null
Источник: http://lists.mindrot.org/pipermail/openssh-unix-dev/2015-August/034335.html
Вы должны разрешить серверу nfs прослушивать порт udp. Это опция -u
(, см. также :man nfsd
).