В конце концов я использовал инструменты живой сборки
в Debian сам для создания пользовательского образа в отдельной системе Debian. Я обнаружил, что использование опции hdd
для создания двоичного файла, состоящего из отдельных файлов (в отличие от образа ISO), а затем копирование его на флэш-накопитель и установка устаревшего Grub на флэш-накопитель, работает. отлично. Для загрузки в системах UEFI необходим отдельный кладж. Это то, что я использую сейчас.