Мои программы работали бы на freeBSD?

Попробуйте это:

diff ... | sed -n -e '
    /^< / h
    /^---/ H
    /^> / { H; x; s/\n//g;
            s/^< #\([^#][^#]*\)#Number = Gauge32: \([0-9][0-9]*\) .* #\1#Number = Gauge32: \([0-9][0-9]*\) .* Name = STRING: \("[^"]*"\).*/Hostname=\1; old=\2 new=\3, Name=\4/;
            p; }'

Идея состоит в том, чтобы собрать все в одну строку, а затем собрать только интересные вещи.

Подробнее:

• sed -n - не печатайте ничего по умолчанию
• /^< / h - копируйте строки, начинающиеся с <, в пробел для удержания
• /^---/ H - добавляйте строки, начинающиеся с ---, в пробел для удержания
• /^> / { ... ... } - для линий, начинающихся с >, сделайте следующее:
• H - добавьте линию к месту фиксации
• x - поменяйте место фиксации и место фиксации
• s/\n///g - удалите новые линии; в этой точке место фиксации держит что-то подобное: <#R1#Number = Gauge32: 258 Name = STRING: "TATA"---> #R1#Number = Gauge32: 280 Name = STRING: "TATA"
• s/.../.../ - форматирование вывода (ничего умного здесь нет, просто sed-fu)
• p - вывод

Это не работает для общего вывода diff, где изменения могут происходить на соседних строках. Но он отвечает на вопрос так, как вы его задали.