Я не знаю BBB, но, как сказал HEEMALL, вы можете использовать экран (или TMUX, который я нахожу более удобным для пользователя).
Эти инструменты позволяют подключаться к удаленному компьютеру, делать то, что вы хотите (начать сценарий, например), отсоедините сеанс и повторно подключите к нему. Преимущество TMUX заключается в том, что он позволяет легко создавать несколько сеансов на машине и нарезать их на разные вкладки.
Это то, что вы ищете?
Почему усложняет?
for i in {1..59}; do ruby sample$i.rb; sleep 10; done
При запуске: $ («Ruby Fuccriment $ i.rb»)
Это означает, что запускайте команду с именем «Ruby Fushy1.rb», затем запустить вывод как команду.