Ошибка при установке Goautodial в CentOS 7

Инструкции , которым вы следуете, написаны для CentOS 5, вам необходимо использовать CentOS 5, чтобы эти инструкции работали. Кстати, CentOS 5 будет EOL 31 марта 2017 года.

Есть еще одно репо для CentOS 7 по адресу http://downloads2.goautodial.org/centos/7/goautodial.repo , но у него есть сбои в зависимости от таких вещей, как grub (el7 использует grub2), php-eaccelerator (проект мертв) и т.д., поэтому не похоже, что поддержка CentOS 7 еще существует.