Запущенное приложение для Android на debian без эмулятора

Что вы хотите, - это пары SSH-ключей, они создают «доверенные сети», которые позволяют меньше паролей аутентификации:

на вашем клиенте (Server1):

[user@server1]# ssh-keygen -t rsa -b 2048
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa): # Hit Enter
Enter passphrase (empty for no passphrase): # Hit Enter
Enter same passphrase again: # Hit Enter
Your identification has been saved in /root/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /root/.ssh/id_rsa.pub.

Теперь скопируйте свой открытый ключ на ваш удаленный сервер (Server2 ):

ssh-copy-id user2@server2
[OR]
cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh user2@server2 "mkdir -p ~/.ssh \
    && cat >>  ~/.ssh/authorized_keys"

Теперь при запуске SCP (или любая другая SSH) команда не должна быть предложена для пароля:

scp file user2@server2:/drop/location