mysqldump должен запросить пароль

Вам следует проверить, что вы указали пароль для пользователя root@localhost в таблице пользователей MariaDB.

Если вы хотите вводить пароль вручную каждый раз при вызове mysqldump , вы должны использовать параметр -p :

  -p, --password[=name] 
                      Password to use when connecting to server. If password is
                      not given it's solicited on the tty.

Если вы не указываете пароль в командной строке, он попросит вас ввести один.

На веб-сайте mariadb вы можете увидеть:

Options

mysqldump supports the following options, which can be specified on the
command line or in the [mysqldump] and [client] option file groups. Default
options are read from the following files in the given order:

    1. /etc/my.cnf
    2. /etc/mysql/my.cnf
    3. /usr/etc/my.cnf
    4. ~/.my.cnf 

mysqldump also supports the options for processing option files

Поэтому вам следует убедиться, что во всех этих файлах не указан пароль для mysqldump.