Соединение SSH теряется, но не при входе в систему к MySQL

for d in /*/
do  [ -d "$d" ] || break
    f=$d/docs/doc1.txt    
    mkdir -p -- "${f%/*}"
    touch -- "$f"
done

Я думаю, что это соответствует вашим целям. Может быть, я что-то упускаю.

Иначе вы можете:

set -- /*/
[ -d "$1" ] && 
printf 'd=$%d
    mkdir -p -- "$d/docs" && 
    touch -- "$d/docs/doc1.txt"
' $(seq "$#") | sh -s -- "$@"

или:

set -- /*/
while [ -d "$1" ] 
do  mkdir -p -- "$1"/docs
    touch -- "$1"/docs/doc1.txt
shift ; done