Daniel Robbins, создатель хинду Linux, работал над чем-то позвонившим "Обновление начальной загрузки" для Funtoo. Я не попробовал его. Кажется, то, что Вы ищете.
Я не использовал его сам, но у калеки есть инструменты сценариев, доступные, которые являются базирующимся cli, сценарий-Fu, я думаю, что это называют. Это может быть больше для приложения фильтра, а не формирования изображения, к сожалению.
http://docs.gimp.org/en/gimp-using-script-fu-tutorial.html Является руководством сценария-Fu
http://www.gimp.org/tutorials/Basic_Batch/ об использовании калеки из командной строки
Если требуется продолжить использовать TikZ, Вы могли бы просто судить ЛАТЕКСНОГО редактора, который поддерживает некоторый предпросмотр в реальном времени, например, Gummi (но существует больше, видит "интегрированное средство просмотра" столбец здесь), Gummi, например, непрерывно выполняет механизм TEX по Вашему выбору в фоновом режиме и показывает Вам вывод почти мгновенно.
ImageMagick обеспечивает суперхороший набор инструментов командной строки для обработки изображения. Проверьте его по http://www.imagemagick.org/.