Добавьте пользователя к lp
группа. Если это не работает, проверить ls -l /dev/_your_printer_
и посмотрите, какая группа владеет им
Архивы списка рассылки: http://www.spinics.net/lists/hotplug/
Репозиторий мерзавца: http://git.kernel.org/?p=linux/hotplug/udev.git;a=summary
Документация: http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev/ Это находится также в источнике.
udev был объединен в systemd исходное дерево в какой-то момент. (Статья списка рассылки)
Список рассылки:
Репозиторий мерзавца (и каталоги):
Документация: