Grep: поиск и сплошная линия замены

При соответствии подстроке целой строки можно или использовать sed's s команда с regex для вытирания остальной части строки:

sed -i 's/^.*foo.*$/another string/' myfile.txt

или используйте c управляйте для замены подобранной строки сразу:

sed -i '/foo/ { c \
another string
}' myfile.txt

Если Вы не хотите вводить многострочные команды при подсказке, можно поместить ее в сценарий вместо этого:

$ cat foo.sed
/foo/ { c \
another string
}

$ sed -i -f foo.sed myfile.txt