Зависит от того, насколько надежен вывод и что произойдет, когда вы получите "различные сообщения об ошибках", т.е. как с этим нужно будет работать.
Основной подход, с тем, что у вас есть выше, вы можете использовать awk
:
awk -F"[)(, ]" '{printf "var1=%s\nvar2=%s\n", $11,$13}'
var1=2088133.7088034691
var2=-222653.3238934391
"безопасный способ" будет зависеть от того, что эти сообщения об ошибках делают с выводом...
Как указывает KasiyA, более надежным подходом было бы использование встроенной переменной awk
NF
для вычисления соответствующих полей:
awk -F"[)(, ]" '{printf "var1=%s\nvar2=%s\n", $(NF-3),$(NF-1)}'