Благодаря советам @terdon и @slm пакет можно было найти (yum search passenger), выполнив следующие команды:
sudo rpm --import http://passenger.stealthymonkeys.com/RPM-GPG-KEY-stealthymonkeys.asc && \
sudo yum -y install http://passenger.stealthymonkeys.com/rhel/6/passenger-release.noarch.rpm && \
sudo sed -i 's/\$releasever/6.3/g' /etc/yum.repos.d/passenger.repo
Однако некоторые проблемы с зависимостями возникли после установки passenger:
Error: Package: 1:rubygem-passenger-native-3.0.19-1.el6.x86_64 (passenger)
Requires: libev.so.4()(64bit)
Error: Package: 1:rubygem-passenger-native-3.0.19-1.el6.x86_64 (passenger)
Requires: libev
Error: Package: 1:rubygem-passenger-3.0.19-1.el6.x86_64 (passenger)
Requires: rubygem(fastthread) >= 1.0.1
Error: Package: 1:rubygem-passenger-3.0.19-1.el6.x86_64 (passenger)
Requires: rubygem(rack)
Их можно было решить, выполнив следующие команды:
sudo rpm -ivh http://dl.fedoraproject.org/pub/epel/6/x86_64/libev-4.03-3.el6.x86_64.rpm && \
sudo yum -y install rubygems && \
for p in rubygem-fastthread-1.0.7-2.el6.x86_64 rubygem-rack-1.1.0-2.el6.noarch; do sudo rpm -ivh http://dl.fedoraproject.org/pub/epel/6/x86_64/${p}.rpm; done && \
sudo yum -y install mod_passenger