Вы захотите искать "мостовой" мод под сетевой конфигурацией в VirtualBox, без этого VirtualBox будет эмулировать небольшую сеть, с которой ничто не сможет напрямую взаимодействовать.
Как только они попадут в режим "моста", они должны рассматриваться как дополнительные компьютеры к маршрутизатору/серверу DHCP, получающие IP-адрес, и Вы сможете общаться со всем сегментом сети, в котором находится хост.
.