Ярлыки приложения

То, с чем Вы сталкиваетесь, является различием между основными и расширенными регулярными выражениями. Из страницы руководства grep:

В основных регулярных выражениях метасимволы?, +, {|, (и) теряют их особое значение; вместо этого используйте backslashed версии \?, +, {\|, (и).

Таким образом можно выполнить одно из следующих действий:

 grep '\(565172\|565173\|565175\)' /var/log/cups/error_log

или

grep -E '(565172|565173|565175)' /var/log/cups/error_log

Флаг-E включает "Расширенные" регулярные выражения. GNU grep также поддерживает perl-совместимые регулярные выражения.