Команда, которую Вы хотите выполнить:
amixer sset Master 50%
Чтобы иметь выполненный, когда Вы войдете в систему, добавьте его к System > Preferences > Startup Applications
как команда.
Чтобы иметь выполненный во время начальной загрузки, добавьте его к Вашему /etc/rc.local
файл.