Используйте ssh, не пробуя ssh-ключи

Версия Гну csplit может установить расширение - ответ Ignacio, я думаю, является самым кратким, этому просто нужен тот последний бит тонкой настройки для получения расширения - использующий 'printf' формат:

csplit -f vcard -b %02d.vcard input.txt -z '/END:VCARD/+1' '{*}'

Вот соответствующий отрывок от гну csplit страница справочника:

   -b, --suffix-format=FORMAT
          use sprintf FORMAT instead of %02d