Можно также просто использовать
sudo su
и сохраните корневую учетную запись без пароля.
Короткий ответ - то, что Вы не можете.
Когда Вы монтируете каталог от хоста в госте, вот то, что происходит. VirtualBox идет с драйвером файловой системы для гостя ОС, которая хранит файлы путем прохождения через специального интерфейса VM вместо того, чтобы непосредственно получить доступ к устройству хранения. Процесс VirtualBox на хосте интерпретирует запросы, которые проникают через интерфейс путем создания доступов к файловой системе уровня пользователя разнообразия сада.
Теперь рассмотрите симметричную ситуацию. Вы хотите получить доступ к файлам на госте. Хорошо, затем VirtualBox должен идти с драйвером для гостя, который обрабатывает запросы файловой системы, проникающие через интерфейс VM. Должен был бы быть компонент ядра (потому что интерфейс VM похож на аппаратные средства гостю ОС), и дополнительно компонент пространства пользователя к на самом деле получает доступ к файлам (не обязательно, это подобно серверу NFS, который может быть сделан в ядре, или в пространстве пользователя (фронтэнд сервера NFS проходит сеть, так, чтобы бит был выполнимым в пространстве пользователя)). Затем на стороне хоста Вам был бы нужен драйвер файловой системы, который связывается через интерфейс VM. Файловые системы обычно обрабатываются ядром, но они могут быть установлены к пользовательскому процессу (это - то, что FUSE делает). Таким образом, файловая система специального назначения была бы возможна, но более вовлечена, чем в симметричный случай. Существует также намного меньше спроса на него. Насколько я знаю, нет такой файловой системы специального назначения ни для одной из основных реализаций VM.
Я боюсь, что необходимо будет использовать сетевую файловую систему, такую как NFS, Samba или SSHFS.
Gilles правильно указывает на теоретические проблемы с выполнением этого и отмечает, что нет никаких текущих реализаций.
Исключение было бы то, если бы Вы использовали устройства хранения фиксированных размеров, И Вы соглашаетесь с монтированием целого диска, в то время как виртуальная машина выключена. В этом случае этот сценарий удара позволит Вам монтировать файл образа диска VDI как диск. Вы найдете большую информацию темой монтирования образов дисков VDI.