Я сначала попробовал бы это:
:set nocompatible
Который отключит vi режим эмуляции, если он будет включен.
Если это решает проблему, добавьте это к своему ~/.vimrc
set nocompatible
Это невозможно с экраном, и нет способа легко обойти это ограничение экрана. Сеансы экрана независимы и не знают о других запущенных сеансах экрана.
Если вам это нужно, вы можете переключиться на tmux, у которого есть эта функция для переключения между сеансами.