Укладка модуля в драйверах устройств Linux

Укладка просто означает, что некоторый модуль называет функции, определяемые в другом модуле. Существует пример прямо на странице, которую Вы цитируете. Согласно числу, lp драйвер для принтеров на параллельных портах. Это выполняет вызовы в универсальный драйвер параллельного порта parport. Существует несколько различных видов параллельных портов, и у каждого есть его собственный драйвер низкого уровня; наиболее распространенный parport_pc. На текущих ядрах это на самом деле parport_pc это призывает функции, определяемые parport, а не противоположное, поскольку число предлагает. Конечно, все они выполняют вызовы к функциям простого ядра (которые не находятся в модулях).

Существует много подобных случаев. Например, большая часть устройства хранения данных (диск), драйверы общаются с (вариант) протоколом SCSI, таким образом, они выполняют вызовы в дженерик scsi_mod модуль. usb_storage модуль выполняет вызовы в обоих sci_mod (для аспектов устройства хранения данных) и usbcore (для аспектов USB).

Вы видите зависимости для всех модулей, которые Вы установили (т.е. какие модули вызывают функции от какой другие модули) в /lib/modules/*/modules.dep (будут многие из них). Вы видите зависимости для модулей, которые в настоящее время загружаются lsmod; например, следующая выходная строка показывает это parport_pc, ppdev и lp все зависят от parport:

parport                27954  3 parport_pc,ppdev,lp

Вот маленький сценарий, который генерирует граф зависимостей для модулей, которые Вы загрузили. У Вас должен быть graphviz (доступный в большинстве дистрибутивов).

lsmod | awk '
    BEGIN {print "digraph modules {"}
    END {print "}"}
    NR != 1 {split($4, a, ","); for (i in a) print a[i], "->", $1;}
' | dot -Tpdf >lsmod.pdf

Обычно существует набор функций, связанных с любым физическим устройством, взаимодействующим с компьютером. Например, функции, связанные с дисковыми накопителями, включают в себя файловые системы, шифрование, резервирование и другие. Одним из способов организации и обеспечения различных функциональных возможностей является стекирование .

Это общая карта ядра Linux, где можно заметить "стеки"/"функции" (по вертикали) и "слои" (по горизонтали):

Это немного более подробная версия предыдущей диаграммы:

Ниже приведены примеры стеков драйверов устройств в Linux:

I/O stack

Концептуально:

и более подробно:

Graphics stack