Я не уверен, насколько строгий Ваше требование: только файлы, которые были созданы сегодня.
Если Вы соглашаетесь только с файлами, которые изменились (или являются новыми), то возможное решение:
ssh user1@server1 rsync -urv path/to/dir/ user2@server2:/path/to/dir/