Это ответ на ваш другой вопрос. Системы реального времени (RTS )бывают двух типов: аппаратные и программные. Алгоритм планирования ЦП для жесткого RTS основан на вытесняющем алгоритме на основе приоритета, а для мягкого RTS не имеет вытесняющего приоритета -.